机器人足底压力传感器

备注：本款传感器分左右脚，采购1片，请备注是左脚还是右脚。如采购2片（偶数片）默认按左右一对发货。

薄膜电阻式压力传感器不能精准测量压力，但可定性分析压力的变化趋势或测试压力的相对大小。

压力传感器结构：

足底压力传感器由综合机械性能优异的聚脂薄膜、高导电材料和纳米级压感材料组成。
底层是柔性薄膜和导电层，顶层是柔性薄膜和压感材料。两者通过双面胶贴合，并隔离上下两层的感应区域。当感应区受压时，底层彼此分离的线路导通，金属端口的输出电阻随着压力不同而发生相应变化。

传感器特性：

材料：柔性薄片结构
厚度：0.4mm
触发感应力：100g
压力感应范围：0.1Kg~10Kg
压力作用方式：软接触按压
未触发时电阻：>10MΩ
电阻变化范围：1K~10KΩ
激活时间：<1ms
响应时间：<1ms
使用温度：-20℃~+65℃
耐久性：100万次以上

3点压力传感器资料：

16点压力传感器资料：

参考电路：

压力传感器可通过串联3K-5KΩ左右的固定电阻，通过检测电阻两端电压变化来获取传感器压力变化信息。

使用建议：
1、请尽量安装在坚固、平整和平滑的表面。
2、请保护传感器免收尖锐物体上海。
3、请使用软橡胶或弹簧作为触发机构一部分
4、超量程不会损坏传感器，量程恢复正常后可以可继续使用。