AROCA智能车实训系统

AROCA-TR三轮版 AROCA-RP5 履带版

AROCA-RT6越野版

一、为什么选择AROCA智能车作为创新平台？

1. “兴趣是最好的老师”， AROCA智能车形式新颖，功能直观，老师同学们喜闻乐见，能让同学产生兴趣。让他们主动去求知、去探索、去实践，并在这个过程中产生愉快的情绪和体验。

2. 其次AROCA智能车涵盖了电子相关专业的几乎所有的课程内容。智能车创新平台作为一个知识纽带具备典型性和代表性，模电、数电、汇编/C语言编程、单片机、传感器、自控原理等等。学会了智能车，基本上将大学所学专业课程实践了一遍。能系统的让同学学习掌握专科课程知识。从而起到提纲挈领的作用。

3. AROCA智能车技术门槛低，扩展性能强，适合不同水平的同学。能实现 “高素质、高层次、多样化、创造性”人才培养目的。

4. AROCA智能车提供了丰富的学习资料（详细的教材、丰富的例程、持续更新的项目）， 以项目为主线、任务为模块，方便老师教学和同学们自学。

开一门创新课程并非易事，需要花费教师很大的精力，选择AROCA可以起到事半功倍的效果。

5. 从历届电子设计大赛看，智能车也是考核的重点：过去举行的九届全国大学生电子设计竞赛中，控制类题目一共有12道，与电动小车有关的就有7题，占到了58.33%。

二、AROCA智能车特色：

1. 多种结构平台设计：

AROCA智能车，根据用途不同，使用了三种平台：三轮车底盘、履带底盘和履带越野底盘，以满足不同用户、不同场合的使用。这是普通的产品所达不到的要求。

以AROCA-TR三轮车底盘为例：小车底盘采用了三轮式对称结构，在稳定性、机动性和可控性三者之间取得一个平衡，而且两个动力轮差速控制方式也更容易建立数学模型，引入更高级的控制算法； 改进型的直流减速马达提高了动力和速度，ABS轮毂和橡胶轮胎提高了智能车的载重增强了抓地力。

2. 硬件资源丰富：

AROCA智能车集成了 两种单片机控制 核心板：传统的STC89C52单片机核心板和增强型的STC12C5A60S2单片机核心板；控制主板增加了6个按键和6个LED指示灯，增加了DS18B20温度传感器和光线检测传感器，传统的1602液晶模组，方便完成单片机实验；板载了USB通信芯片，只需要一条USB线就可以下载程序；蜂鸣器、L293D双路直流电机驱动模组、TK-20巡线传感器、E18-D80NK-B红外避障传感器、ULTD5N-350一线式超声波检测模组、WTK-20转速检测模组等。

3. 电子积木的设计理念，方便功能扩展和更新：

我们倡导电子积木化设计理念，把智能车的每个独立功能都设计成独立的电路模组，采用排线进行自由连接成一个大的系统。当用户需要对其中一个或多个功能模块进行更换或升级的时候，只需要将原来的模组拿下，按照相应接口将自己设计或购买的新模组换上就可以了，非常方便。而且这种开放设计里面，有利于老师和同学根据自己的特点选择使用AROCA智能车。客户想换成其他单片机控制器，只需要将 单片机核心板从顶板取下，换上自己的控制系统，在软件中配置一下单片机即可。非常灵活方便。

我们为AROCA智能车设计了多种单片机最小系统（AVR单片机系列、C80F51系列、MSP430系列、SPCE061A、PIC系列、STM32系列等等），用户可以根据自己的教学和实践需求，选配。

4. 提供了专业丰富的手册和资料：

为了方便老师和同学上手，我们编辑了图文并茂的AROCA组装手册。我们提供了AROCA自检程序，上电后系统会自动将所有硬件进行测试以确保没有问题。同时我们为AROCA小车的每个硬件电路模块都提供了详细的使用手册，以实现零基础智能车学习的目的。

三、AROCA智能车适合对象：

1. 本科、大专院校一二三年级同学，单片机学习、竞赛创新培训、智能车制作；

2、职业院校单片机、智能车/机器人专业技能训练；

3、中学通用技术课升级课程；

4、电子DIY制作、单片机入门提高用户。

四、AROCA智能车涉及专业